【实习】深圳市木牛机器人科技有限公司

岗位1：C++工程师

岗位职责：

1．各类机器人应用软件开发及调试；

2．协同测试人员进行BUG跟踪，不断完善软件产品；

3．软件设计文档、生产软件测试文档等的输出。

任职要求：

1．本科及以上学历，电子科学与技术/传感器/自动化/计算机等相关专业；

2．具有机器人开发经验优先；

3．精通C/C++语言，熟悉Linux系统原理并掌握Linux开发环境；

4. 熟悉多线程编程、TCP/IP协议、网络编程技术；

5. 有较强的编程能力以及良好的编程习惯。

岗位2：机器人运动控制规划算法工程师

岗位职责：

工作内容设计以下一个或多个方面：

1.负责机械臂运动学、动力学、运动控制算法开发

2.负责机械臂运动规划算法开发

3.负责轮式机器人、无人车运动控制算法开发

4.负责轮式机器人、无人车轨迹规划算法开发

5.负责无人车动力学分析

任职要求:

1.机械、计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业硕士及以上学历，及有相关经验的优秀本科生；

2.熟悉C++/Matlab/Python，具有一定编程能力

3.具有较好数学功底，较强的分析和解决问题能力

4.具有无人车运动控制或轨迹规划经验者优先

5.熟悉机械臂运动学结算、轨迹插补、运动规划算法优先

6.具有机器人，自动驾驶相关算法实际项目经验者优先

7.英文良好，能够阅读英文文献，在国际核心期刊与学术会议上发表过论文者优先。

岗位3：机器人点云算法工程师

岗位职责：

工作内容涉及以下一个或多个方面：

1.负责RGBD及点云数据的预处理，分割，拼接，物体位姿检测等算法研发；

2.负责物体3D建模、识别、匹配算法的研发；

3.负责多传感器融合技术开发；

任职要求：

1.计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业硕士及以上学历；

2.熟悉C++，具有一定的编程功底；

3.具有点云处理相关项目经验，熟悉PCL者优先；

4.具有相机3D重构相关项目经验者优先；

5.具有机器人、自动驾驶、机器学习相关算法实际项目经验者优先；

6.英文良好，能够阅读英文文献，在国际核心期刊与学术会议上发表过论文者优先。

愿与卓越者并肩，与同好者论道！

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