芜湖行健智能机器人有限公司 工商查询

芜湖行健智能机器人有限公司是安徽行健智能制造装备股份有限公司全资子公司，成立于2015年9月8日，是首批入驻“芜湖国家机器人产业园”的企业。2018年，公司被认定为国家级高新技术企业。

母公司于2006年8月在哈尔滨成立，2021年搬迁到芜湖国家机器人产业园灵鸢路16号，2021年底在合肥成立研发中心，公司销售额2021年突破1亿，计划2022完成2亿销售额，目前母公司已启动上市计划，计划3年实现科创板上市。

  行健机器人公司专业从事焊接切割智能化自动化机器人工作站（点）、智能生产线（线）和智能化车间（面）的研发制造，主要服务行业为劳动密集型的市场庞大的一般制造业，如造船工业、海洋工程、工程机械、重型机械、化工压力容器、核电、集装箱、特种车辆、风电、钢结构、……。这些行业都是我国重点行业，在世界上占有最大份额，这些行业的自动化智能化改造已成为国家战略，而借助机器人化的焊接切割，提高产品的质量和生产效率，这是一般制造业急迫的基础刚需。

传统的工业机器人都是采用的示教再现（Teach-then-Play）方式进行工作，主要用在汽车的焊接上，适合于大批量，小批次、尺寸高度一致的产品生产，即机器人是在结构化的环境中工作。行健的智能工业机器人面向造船、海工、工程机械、化工压力容器、核电、桥梁、钢结构、集装箱、矿山机械、重型机械等对我国产业有重要影响的重大型装备制造业，这些行业是典型的劳动密集型行业，具有小批量、多批次、工件一致性差、生产环境恶劣、生产方式落后、劳动强度大和离散型制造等特点。在这些行业中，焊接所需的工作量占整个生产工作量的30~50%，当前技术水平国际国内相当，焊接主要依靠人工。如江南造船厂2万工人中有6千是焊工；中集集团5万工人中也有1万是焊工，制造过程中存在劳动强度大、耗费工时多、质量不稳定、生产连续性差等问题。解决这些行业的自动化制造问题，必须依靠智能技术，结合生产工艺，完成机器人在线的高可靠的智能感知和识别、路径规划、模型的自动提取和匹配、并据此进行生产流程再造。从而建立智能化、数字化、高效、绿色的智能焊接生产线。国际上著名的工业机器人公司以往的主要目标是在轿车生产，并且由于以往智能技术发展所限，一般工业的智能化的焊接在国际上也是一个久未解决的难题。可以完成此课题相关的技术难题攻关，对我国的重大型装备制造和我国机器人智能化的水平提高都具有重要意义。因此行健公司智能机器人产品的方向以及技术攻关和创新，对我国的重大型装备制造和机器人智能化的水平提高都具有重要意义。

行健机器人公司成立于2006年，在机器人和AI浪潮兴起之前，就采用计算机视觉等先进的AI技术与工业机器人技术结合，研发成功应用于我国国防和国家重大工程的关键自动焊接切割工艺装备。核心团队人员有二三十年的从事智能机器人的工程项目的经验和技术积累，并形成了机器人智能感知、模型数据驱动、机器人焊接切割运动库和生产工艺工序宏库、自主规划编程等核心技术。在业界和学界得到了一致认可，技术和应用处于领先地位，成为我国重大型装备智能制造的推动者和智能焊接切割自动化与机器人技术的引领者。

行健企业使命

推动智能机器人在装备制造业的应用

引领智能焊接切割机器人的技术发展

提升我国机器人自动化装备达到国际先进水平

行健公司的标志性成果也是所服务行业的龙头企业智能制造的标志成果

在我们服务的行业的所有的龙头企业都有我公司的智能机器人设备投入实际生产，并成为这些龙头企业的智能制造的标志成果。例如：

一、船舶行业与海洋工程

1、江南造船（集团）有限责任公司，吊码装配焊接搬运机器人生产线

2、上海外高桥造船有限公司，船舶通用件生产系统关键技术集成应用及工程示范

3、厦门船舶重工，豪华滚装船T排双机器人智能焊接工作站

4、武船重型工程股份有限公司，桥梁横肋板焊接机器人工作站

5、江苏新时代造船有限公司，船舶分段小组立焊接机器人

6、辽宁渤海造船厂集团有限公司，水刀开孔切割机器人（军工一类设备）

7、海油工程（青岛）公司，管子相贯线切割机器人生产线

二、集装箱

1、中集（CIMC）罐式储运设备制造有限公司，标罐加强圈双枪自动焊系统、溢流盒焊接机器人工作站、罐式集装箱纵缝加热管双枪自动焊接机器人

2、黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目（学校企业合作项目），集装箱制造智能焊接机器人及其关键设备研发

三、港口机械、

1、上海振华重工（集团）股份有限公司长兴分公司，吊耳重磅板焊接机器人工作站

四、工程机械

1、徐工施维英、零件坡口切割机器人工作站、搅拌车叶板自动冲压机器人工作站

2、三一重工、零件坡口切割机器人生产线。

3、中联重科、零件坡口切割机器人生产线。

4、长沙铁建重工、视觉定位跟踪龙门式坡口切割机器人

5、郑煤机  

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五、重型机械

1、中国一重、龙门式坡口切割机器人

2、中国二重、梨形管自动焊接机器人工作站

六、化工设备压力容器：

压力容器马鞍形开孔切坡口焊接、管子管板焊接、环缝纵缝焊接、. . . . . .

1、哈电、上海电气、东方电气。

2、国家核电AP1000核电站

3、南京化工设备厂（秘书长单位）为代表的100多家化工设备压力容器厂